BlockBeats รายงานว่า วันที่ 17 สิงหาคม Serenity กล่าวถึงประเด็น "ทำไมหุ่นยนต์ต้องมีรูปร่างเหมือนมนุษย์" โดยอ้างอิงมุมมองของ马斯克เป็นคำตอบหลัก: "หุ่นยนต์ไม่จำเป็นต้องมีรูปร่างเหมือนมนุษย์ทั้งหมด แต่หุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ตั้งเป้าทดแทนแรงงานมนุษย์ ควรปรับตัวเข้ากับสภาพแวดล้อมของโลกที่มนุษย์สร้างขึ้นแล้ว" ตรรกะเบื้องหลังนี้คือ ประตู บันได เครื่องมือ และพื้นที่ในโลกมนุษย์ล้วนถูกออกแบบมาสำหรับรูปร่างของมนุษย์ ดังนั้นหุ่นยนต์อเนกประสงค์ที่ใช้รูปร่างเหมือนมนุษย์จึงสามารถเชื่อมต่อกับโครงสร้างพื้นฐานที่มีอยู่ได้อย่างราบรื่น โดยไม่จำเป็นต้องสร้างสภาพแวดล้อมใหม่สำหรับรูปร่างแต่ละแบบ
Serenity ยังระบุชัดเจนว่า คาดว่าโครงการหุ่นยนต์มนุษย์ Optimus ของ Tesla จะ最終มาบรรจบที่ "รูปแบบที่ถูกต้อง" ในที่สุด การทำให้หุ่นยนต์อเนกประสงค์มีรูปร่างเหมือนมนุษย์ไม่ใช่การเลือกทางสุนทรียศาสตร์ แต่เป็นเหตุผลเชิงวิศวกรรมที่ต้องการเพิ่มความเข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมและความอเนกประสงค์ของภารกิจให้สูงสุด
